Hacia la tercera semana del desarrollo prenatal, el ectodermo del embrión forma la placa neural, la cuál se dobla formando el tubo neuronal . El cierre del tubo neural se inicia en la línea media (en lo que serán los segmentos cervicales de la médula espinal), continuando su cierre en dirección rostral y caudal; las aberturas a cada extremo, los neuroporos, se cierran entre los días 24 y 27. Un grupo de células migra para formar las crestas neurales, las cuales dan origen a estructuras como los ganglios sensitivos de los nervios raquídeos y craneales, los ganglios autónomos, las células de la neuroglia de los nervios periféricos, las células de la médula adrenal y los melanocitos. Las células de la pared del tubo neural se dividen y diferencian, formando una capa ependimaria que rodea el canal central y a su vez es rodeada por las capas marginal e intermedia o del manto. La zona del manto se diferencia en dos regiones: una placa alar que contiene la mayoría de neuronas sensit
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